舵三分力仪，三分力仪舵机

三分力仪舵机/舵三分力仪：功能为测量船模在水上运动过程中，作用在舵上水动力的实验设备

实验场地：船模拖曳水池

三分力天平包含Fx、Fy以及Mz三个分量（Fx：X轴分力，Fy： Y轴分力，Mz：Z轴分力矩）。在试验中把该测力天平安装在模型上，通过天平标定系统将个分量的电压输出信号换算到各自力和力矩物理量。